蝶泳腿的動作要領如下：
準備姿勢。兩腿自然併攏，腳跟稍微分開成“內八字”，膝關節伸直，臀部上抬至水面，髖關節屈成約160度。
向下打水。隨着大腿加速下壓，腳和小腿在大腿的帶動下加速向後下方下打，直至小腿和腳向下打水到膝關節完全伸直，腳處於最低點。
向上打水。大腿和小腿繼續加速向下，腳和小腿由於慣性的作用繼續向上，膝關節形成自然彎曲，當腳升至接近水面，在水下約4～5釐米處，此時臀部下沉至最低點，膝關節屈成110°~130°角，這時向上打水結束。
練習蝶泳腿時，需要注意以下幾點：
練習時，可以手持浮板以練習腿部動作，重點在練腿腳，但要知道其發力點在腰骶部。
練習過程中，保持一定的打腿節奏，腳踝向下壓水的動作幅度越大，推進力就越強。
練習時，注意從腰骶部的晃動帶動下肢的擺動。
練習時，注意保持修長的身體線條，避免前傾或後仰，動作應快速有力，難度應循序漸進。