馬蜂的外形特徵可以總結如下：
體型。一般為中到大型，身體細長，腰部相對明顯，體表多數光滑，具有各色花斑。
顏色。體色多為黑色、黃色、棕色相間，或者為單一色，有些種類的馬蜂體表覆有茸毛。
口器與觸角。口器為咀嚼式，觸角具有12或13節，上顎發達。
眼睛與翅膀。具有大大的複眼，翅膀狹長，靜止時縱褶在一起，飛行速度非常快。
腹部。腹部一般不收縮，呈腹柄狀，具有可怕的螫刺。
幼蟲與蛹。幼蟲呈梭形，白色，無足，蛹為離蛹，黃白色，顏色隨齡期而加深。
馬蜂的別名有胡蜂、螞蜂、紅紙包腰、鬼頭暈等。它們是膜翅目胡蜂科的昆蟲，廣泛分布於全世界。馬蜂的成蟲時期的身體外觀具有昆蟲的標準特徵，包括頭部、胸部、腹部、三對腳和一對觸角。同時，它的單眼、複眼與翅膀，也是多數昆蟲共有的特徵。此外，腹部尾端內隱藏了一支退化的輸卵管，即有毒蜂針。