蠍子倒爬城，也被稱為「倒脫靴」，是一種源自民間的雜技藝術。這種技藝在歷史上主要由那些受朝廷招安的綠林盜賊所掌握，他們在偷城踹營時能夠倒立起來，頭頂向下，雙膝彎曲，用腳尖勾住岩縫，雙手交替支撐重心，像一隻倒立的壁虎一樣貼在壁上遊走而行。這種技能在傳統公案小說《大八義》、《小八義》以及現代懸疑小說《盜墓之從五十年前開始》中都有所描述，作為神偷的絕技出現。
此外，據說在武俠小說中，蠍子倒爬牆也被描述為一門武功絕技，練習者能夠頭朝下，腳在上，從牆根下爬到牆的上頭。
值得一提的是，中國最有名的雜技之鄉河北吳橋，無論男女老少，都會幾樣絕活。近年來，春節晚會上也常有來自吳橋的雜技表演。在吳橋附近出土的魏晉時期古墓中，壁畫上就描繪了包括蠍子爬在內的古老雜技項目，這說明此類絕技有著非常悠久的歷史。