《西遊記》講述了孫悟空出世跟隨菩提祖師學藝及大鬧天宮後，遇見了唐僧、豬八戒、沙僧和白龍馬，西行取經，一路上歷經艱險，降妖除魔，經歷了九九八十一難，終於到達西天見到如來佛祖，最終五聖成真的故事。
《西遊記》主要角色有四個：
1. 孫悟空：聰明、機智，不屈不撓的反抗者，代表了人性中的堅持與勇敢。
2. 唐僧：忍辱負重，目標明確，堅韌不拔，也代表了智慧和悲心。
3. 豬八戒：代表人的貪嗔痴慢疑，是修行的絆腳石。
4. 沙僧：代表了人的定力，是修行的重要因素。
5. 白龍馬：代表了善緣和慈悲心。
此外，《西遊記》也蘊含了許多佛教、道教、儒教等中國古代哲學思想，是中國古代文化的珍貴遺產。