角度分辨率可以通過以下兩種方式計算：
對於單個雷達傳感器：
角度分辨率 = 360 /(測距頻率 / 掃描頻率)
其中，測距頻率是常數值，由激光模組特性決定。通過降低掃描頻率可以提高角度分辨率，但這會影響雷達的實時性，因此需要根據實際情況進行權衡。
對於陣列雷達：
角度分辨率 = 波束寬度/陣元數。
需要注意的是，角度分辨率決定了兩個相鄰點雲之間的夾角。如果角度分辨率較低，雷達在掃描遠距離物體時只能得到非常稀疏的點雲，這樣的點雲基本上沒有用處。因此，在選擇雷達參數時，需要根據實際應用場景和需求來平衡角度分辨率和其他性能參數。