諸葛亮的直系後代主要包括以下幾個分支：
諸葛喬：諸葛亮早年無子，將其兄諸葛瑾的次子諸葛喬過繼為自己的養子。諸葛喬在228年去世，留有一子諸葛攀。諸葛攀後來又做回了諸葛瑾的後人。
諸葛瞻：諸葛亮46歲時，親生兒子諸葛瞻才出生。諸葛瞻17歲的時候娶了蜀國的公主為妻，歷任騎都尉、侍中、尚書僕射加軍師將軍等職。諸葛瞻與其子諸葛尚在蜀國滅亡時戰死，諸葛瞻的次子諸葛京倖存。
諸葛京：諸葛瞻的次子，後來晉國結束三國戰亂，統一天下後，諸葛京被徵召為官，最後官至江州刺史。
諸葛亮後裔：根據《高隆諸葛氏族宗譜》的記載，自宋代以來，諸葛亮的後裔主要聚居在浙江建德及蘭溪一帶，以及山東臨沂和浙江蘭溪各有一批覆姓諸葛的人士。這些地區的諸葛後裔多是諸葛亮的第49代和第50代孫。
綜上所述，諸葛亮的直系後代主要包括諸葛喬的後人、諸葛瞻及其子諸葛尚、以及諸葛京等。此外，還有分布在浙江建德及蘭溪等地的諸葛亮後裔。