謙虛謹慎，不驕不躁。《詩經·大雅·文王之什·謙》：“謙謙君子，卑以自牧。”牧：守也。
“謙沖自牧”的故事如下：
西周朝天子周文王姬昌禮賢下士，知人善任，講究信用，團結商朝的舊臣，努力發展生產，因此國力日強。武王姬發繼位後，繼承乃父遺志，與部下謀士謀劃滅商。並採納謀士們的建議，親自率軍在牧野（今河南淇縣西南）伐商。
紂王率軍迎戰。雙方交鋒後，由於紂王殘暴不得人心，軍隊紛紛倒戈，引導周軍殺向商軍。商軍一觸即潰，土崩瓦解。於是周武王便取得了伐紂的勝利。由於武王和諸侯的戰爭大獲成功，且連年用兵北進直逼朝歌，雖然實際上推翻了商朝政權，但是也樹立了文王的英明。可是當姜太公覺得讓文王統兵出征的人並不聰明的時候說：“西伯真是謙沖自牧啊！連我也沒有看出來他有什麼野心。” 於是大家知道，謙虛謹慎對一個人來說是很重要的品質。
後來這個故事傳了出去，人們就以“謙虛自牧”或“謙沖自牧”來形容謙虛、不自滿的意思。
以上就是“謙沖自牧”的故事，希望對您有所幫助。