豆奶是一種健康且營養豐富的飲品，可以通過多種方法製作。以下是一種基本的豆奶製作方法：
浸泡黃豆。將黃豆浸泡在水中約8小時或過夜，直到豆子變軟。
清洗黃豆。浸泡後，徹底沖洗黃豆以去除雜質。
磨製豆漿。將清洗乾淨的黃豆和適量的清水（一般為黃豆的5~10倍）放入豆漿機或破壁機中，攪拌至形成豆漿。
過濾豆漿。使用細篩或乾淨的紗布過濾掉豆渣，留下純淨的豆漿。
調整口味。可以將糖、牛奶或其他調味品加入豆漿中，以調整口味。
煮沸豆漿。將豆漿加熱至沸騰，以確保豆漿煮熟並消除任何生豆味。
冷卻與保存。讓豆漿冷卻至室溫，然後放入冰櫃保存。
此外，除了傳統的黃豆豆漿，還可以根據個人喜好製作不同口味的豆奶，如燕麥豆奶、花生豆奶、核桃豆奶等。這些豆奶的製作方法類似，只需將相應的食材替換黃豆即可。