製作豆奶的基本步驟如下：
浸泡黃豆。將黃豆浸泡在清水中，大約8小時或過夜，這有助於軟化豆子，使它們更容易破碎和榨取豆漿。
沖洗黃豆。浸泡後，用清水沖洗黃豆。
磨碎黃豆。將黃豆和適量的水放入攪拌機中，攪拌數分鐘，直到豆子磨碎成為豆漿。
過濾豆漿。使用細篩或豆漿機將豆漿濾去渣滓，您可以重複篩選過程，以確保豆漿儘可能光滑。
調整口味。可以在豆漿中加入糖、煉乳或其他甜味劑，根據個人口味調整。
煮沸消毒。將豆漿倒入鍋中加熱煮沸，這樣可以殺死任何可能存在的細菌。
冷卻和保存。煮沸後讓豆漿稍微冷卻，然後倒入容器中，豆奶可以直接飲用，也可以放入冰櫃保存。
這些步驟可以根據您的具體設備和偏好進行調整，例如，有些豆漿機可以直接將磨碎和過濾的過程合二為一。