豆泡塞肉是一道美味的中式家常菜，做法如下：
準備肉餡。將瘦肉和姜剁成肉末，然後加入胡蘿蔔碎、香菇碎、蔥花，以及豆腐、生抽、蚝油、香油和胡椒粉，攪拌均勻。
處理豆泡。在豆腐泡上剪一個小口，挖出部分豆腐，形成一個空腔，用於塞肉。
塞肉。將調好的肉餡用勺子塞入豆腐泡中，確保緊實飽滿。
烹飪。選擇蒸或煎的方式烹飪。蒸的話，將塞好肉的豆泡放入蒸鍋中，大火蒸約10分鐘。如果選擇煎的方式，在油鍋中將豆泡口朝下煎至金黃，然後加入料汁（由生抽、老抽、蚝油、糖、澱粉和水調配而成），小火燜煮5分鐘左右。
調味。最後可以加入蔥花、蒜末等調味料增加風味。
完成。出鍋前，可以撒上蔥花作為裝飾。
這是一種基本的做法，可以根據個人口味進行調整。