製作豆漿的步驟如下：
浸泡豆類。根據不同的豆漿配方，選擇相應的豆類，如黃豆、紅豆、綠豆等。將豆類洗淨後，提前浸泡一夜。
準備豆漿機。將浸泡好的豆類放入豆漿機中，按照機器的指示加入適量的清水。
啟動豆漿機。蓋上豆漿機的蓋子，選擇相應的模式，如純豆漿模式或五穀豆漿模式，然後啟動豆漿機。
過濾豆渣。豆漿製作完成後，使用濾網過濾掉豆渣，這樣可以使豆漿更加順滑。
調味。豆漿可以直接飲用，也可以根據個人口味加入糖、蜂蜜等調味。
煮沸。為了確保豆漿的安全食用，需要將豆漿煮沸，持續煮5至10分鐘，以破壞可能存在的過敏源黃豆皂鹼。
此外，現在市面上也有無需過濾的高速研磨豆漿機，可以直接製作無渣豆漿。每種豆漿的具體做法可能略有不同，但基本步驟大致相同。