豆腐乾的製作步驟如下：
選豆和泡豆：選擇優質的大豆，飽滿、無病蟲害、無雜質。將選好的大豆放入清水中浸泡12-20小時，直到大豆完全漲發。浸泡過程中要勤換水，保持水質清潔，以避免大豆發酵變質。
磨豆和煮漿：泡好的大豆需要經過磨漿和煮漿兩個步驟。磨漿時要將大豆和水按照一定比例加入磨漿機中，磨成豆漿。煮漿時將豆漿倒入鍋中，加熱至沸騰後轉小火，煮時要不斷攪拌，以防止糊底。
點漿和壓制：煮好的豆漿需要加入適量的滷水，使豆漿中的蛋白質凝結成膠狀物，然後倒入豆腐模具中，用布包好，壓上重物，靜置一段時間，讓豆腐成型。成型後的豆腐需要切成塊狀，用乾淨的布包好，放置在壓制器上進行壓制。也可以將石膏粉加入到煮好的黃豆漿中，攪拌均勻後讓其凝固成豆腐腦狀，然後將豆腐腦倒入布袋中，用重物壓榨去水，使豆腐腦中的水分被擠壓出來，形成豆腐乾。
烘乾和包裝：將豆腐乾放置在通風的地方自然晾乾，或者使用烘乾機進行烘乾。烘乾後的豆腐乾應呈現出淡黃色、有光澤，質地堅韌有嚼勁。最後將烘乾好的豆腐乾進行包裝，以保持其新鮮度和衛生標準。
此外，還有一些不同口味的豆腐乾製作方法，如香辣豆腐乾、蒜蓉豆腐乾、醋溜豆腐乾等，這些製作方法主要是在豆腐乾的基礎上進行調味和烹飪，以滿足不同人群的口味需求。