豆腐的加工方法主要包括以下步驟：
選料與泡豆。選用新鮮的黃豆，清洗後浸泡6~8小時，直到豆子充分吸水膨脹。
磨漿。將泡好的黃豆用石磨或料理機磨成豆漿，可加入適量的清水以提高豆漿的細膩度。
煮漿。將豆漿倒入鍋中，大火煮沸後轉小火，繼續煮5分鐘，期間要不斷攪拌，以防糊底。
凝固。當豆漿溫度降至85℃左右時，加入適量的凝固劑（如石膏粉、葡萄糖內酯或滷水），攪拌均勻，使豆漿凝固成豆腐花。
包壓與成型。將豆腐花倒入鋪有紗布的模具中，包緊紗布，用重物壓制，使豆腐排出多餘的水分，直至成型。
成品處理。取出豆腐，可根據需要切成不同大小的塊狀，進行烹飪或食用。
此外，還有一種現代方法，使用內酯作為凝固劑。將豆漿沖入已有內酯水的容器中，然後保溫凝固。這種方法相比傳統方法更為簡便快捷。