豆腐的製作方法主要包括以下幾個步驟：
製作豆漿。將豆子清洗乾淨後，放入破壁機或攪拌機中，按照豆子和水的比例大約為1比5製作豆漿。豆子打成豆漿後，用紗布過濾豆漿，擠出豆渣，保留豆漿。
凝固豆漿。在豆漿中加入凝固劑，如白醋和鹽的混合溶液，攪拌均勻後，煮沸豆漿。煮沸過程中會出現泡沫，繼續煮5分鐘讓泡沫消失。煮沸後讓豆漿靜置一段時間，使其凝結成豆腐腦。
豆腐的製作配料包括豆子、水、白醋、鹽等。這種方法適用於製作傳統的豆腐腦或嫩豆腐。
此外，還有一些其他類型的豆腐製作方法，如加入花生、豌豆澱粉等不同配料，可以製作出不同口感和風味的豆腐。