豆腐皮包子的做法主要包括以下步驟：
準備豆腐皮。將豆腐皮切成方塊或根據個人喜好處理。
製作餡料。常見的餡料包括蝦仁、肉餡、香菇、蓮藕、胡蘿蔔等，將這些食材切丁或蓉，然後加入蔥花、薑末、鹽、白糖、胡椒粉、生抽、蚝油、香油等調味料，攪拌均勻。
準備麵團。用溫水化開酵母粉，加入麵粉中揉成光滑麵團，放置溫暖處醒發。
包製包子。將麵團揪成小劑子，擀成包子皮，包上適量餡料，根據個人喜好包成不同形狀。
蒸製。將包好的包子放入蒸屜中，注意要涼水上鍋，蒸製約15至30分鐘，具體時間根據包子的大小和火力調整。
出鍋。蒸熟後關火，悶兩分鐘後取出包子即可食用。
以上步驟可以根據個人口味和習慣進行調整，例如餡料的種類和比例、麵團的發酵時間等。