豆青釉瓷器的發展歷史如下：
豆青釉瓷器最初起源於宋代龍泉窯。
在明代宣德年間（1426年至1435年），豆青釉瓷器成為明代官窯瓷器的一種。
清代早期，豆青釉瓷器主要套用於官窯，而到了乾隆時期，豆青釉瓷器的使用在民窯中開始大量出現。
清代豆青釉瓷器的燒制工藝十分成熟，各個時期都有獨特的藝術特色，如康熙時期的豆青釉瓷器多刻有精美的纏枝花卉紋飾，而乾隆時期的豆青釉瓷器製作工藝達到了一個新的高度。
晚明或清初期的民窯也出現了豆青釉瓷器。
綜上所述，豆青釉瓷器的歷史跨越了宋、元、明、清等多個朝代，每個時期都有其獨特的風貌和工藝特點。