要使豬腳煮爛，可以按照以下步驟進行：
初步處理。將豬腳清洗乾淨，去除毛和雜質，然後剁成小塊。
焯水處理。將剁好的豬腳放入開水中焯水，以去除血水和雜質。焯水後，撈出豬腳瀝乾水分。
炒制。在鍋中加入適量的油，放入生薑片和大蔥段爆香，然後加入焯好的豬腳翻炒均勻。
烹煮。加入適量的料酒，繼續翻炒，然後加入足夠的水（水量要沒過豬腳表面）。
調味。加入適量的生抽、老抽、冰糖、八角、桂皮、香葉和幹辣椒等調料。大火燒開後轉小火慢燉，燉煮時間根據個人口感來定，一般燉煮1至2小時左右，直到豬腳燉爛，湯汁濃稠。
收汁和調味。燉煮完成後，打開蓋子，用筷子挑去料渣，然後收汁。根據個人口味加入適量的鹽和雞精調味。
裝盤。調味後，可以撒上一些蔥花或香菜作爲裝飾。
此外，燉煮豬腳時使用小火慢燉可以使豬腳更加入味，如果喜歡辣味，可以加入適量的辣椒一起燉煮。