煮豬腳的方法有多種，這裏提供幾種常見的做法：
紅燒豬腳。首先將豬腳洗淨剁小塊，放入冷水中，加入蔥、姜和料酒，大火煮開後撈出洗淨。鍋中加油燒熱後放入冰糖，小火炒至棗紅色，再放入豬腳翻炒均勻上色。加入蔥、姜、八角、桂皮、香葉、花椒等香料，以及生抽、老抽、蠔油等調味料，加足量開水，中小火燜煮約一箇小時，最後大火收汁即可。
酸甜豬腳。豬腳洗淨切塊後，放入沸水中焯水，加入薑片和米酒去腥味。撈起後浸泡於冷水中約十分鐘。熱鍋下少許油，爆香蔥薑蒜、香葉、八角和乾紅辣椒。然後用高壓鍋煮豬腳二十分鐘，撈出後放回鍋中，加入生抽、紅糖、鹽和蠔油、陳醋翻炒均勻。最後加入紅曲水煮二十分鐘即可。
德國風味豬腳。首先準備培根、洋蔥、紅蘿蔔、番茄和高麗菜等材料。豬腳洗淨備用。炒鍋中倒入香油，爆炒培根碎及洋蔥。加入杜松子、月桂葉、丁香、白酒、紅蘿蔔和豬腳以及適量雞高湯煨煮，滾開後轉小火煮四十五分鐘。撈出豬腳，湯汁過濾備用。熱鍋將豬腳煎至表面微焦，然後放入預熱至五分鐘的烤箱中烤約三十分鐘。同時將醬料混合，以煮豬腳的湯汁煮酸菜與高麗菜絲，略以糖調味備用。最後將豬腳、酸菜、花椰菜、馬鈴薯泥和小番茄與醬料盛盤即可。
每種做法都有其獨特的風味，可以根據個人喜好選擇適合的食譜。