走竿，讀音為zǒu gān，是古代百戲之一。表演者會在懸空的竹竿上行走，並表演出各種動作。這種表演形式在歷史上曾被記載，例如明代袁宏道的《識雪照澄卷末》和謝肇淛的《五雜俎·人部一》中都有提及。走竿在當時多由女子和小人表演，而武弁之中則較少見此技藝。