《超級機器人大戰V》中的隱藏機體包括：
蹦太君。在觸發隱藏關卡「心意的形態」後加入，如果沒有進入該隱藏關卡，則在40話過關後加入。
黑色勇者。在完成隱藏關卡「漆黑勇者特急」後加入，具體加入時間為28話B中。
福音戰士13號機。在完成隱藏關卡「使者來訪」後加入。
全裝甲ZZ高達。需要滿足三個條件：捷多獲得ACE稱號（擊墜數60以上），使用ZZ高達與剎帝利進行過戰鬥，使用捷多說得過駕駛報喪女妖的瑪麗妲。全部滿足後在36話獲得。
α阿索隆。需要滿足四個條件：在27話結束和後36話結束後的分歧路線中都要選擇宇宙世紀路線，在31話A中分別使用巴納吉和哈撒韋與尚布羅進行戰鬥，在38話B中分別使用巴納吉和哈撒韋說得羅妮。
烈冥王。這是遊戲中的一個隱藏機體，集合了八卦眾機體的所有能力，但主要存在於遊戲中，而不是模型或玩具形式。
請注意，這些隱藏機體和駕駛員的獲取條件可能會根據遊戲的不同版本有所變化。