越位是足球比賽中的一個基本規則，指的是在進攻方球員傳球的一瞬間，接球的球員處於比對方倒數第二名防守球員更靠近球門線的位置，同時試圖參與進攻的情況。
這裡的關鍵點包括接球隊員位於對方半場、在球的前方、與對方球門線之間只有一名防守隊員（即倒數第二名防守球員），或者沒有防守隊員，這種情況下接球隊員就會被判定為處於越位位置。如果進攻方球員在接到傳球時，與對方球門線之間有至少兩名對方球員（包括門將），則不會被判定為越位。
裁判員在判定越位時，會考慮同隊球員傳球瞬間接球隊員的位置，而不是接球時瞬間。如果球員被判定為越位，防守方球員將在越位地點踢間接自由球。如果越位發生在對方球門區內，自由球可以在越位時所在的球門區內任何地點執行。