跆拳道招式包括各種拳法、掌法、腿法和膝法。以下是詳細介紹：
拳法。包括正拳、勾拳、錘拳、平拳、中突拳等。正拳是基本拳法，用拳正面擊打；勾拳用食指和中指關節根部的突出部分擊打；錘拳用小指和手腕間的肌肉部分擊打。
掌法。包括手刀、背刀、貫手等。手刀用小指側的掌外沿攻擊對方；背刀用食指側攻擊對方；貫手主要用四指指尖截擊對方的要害部位。
腿法。包括前踢、掄踢、下踢、側踢、掛踢、反掄踢、360騰空轉身側踢、360騰空反掄踢等。前踢是基礎腿法，用於攻擊對方髖關節以上、鎖骨以下被護具包圍的部位和頭部側面；掄踢多用於側、推踢。
膝法。用膝蓋頂擊對方。
此外，還有各種特技動作，如騰空上踢、騰空掄踢、騰空側踢飛人等。