練習跆拳道需要準備以下幾種裝備：
跆拳道道服。進行跆拳道訓練或比賽時穿的制服，包括上衣和褲子，通常為白色，但也有其他顏色，如黑色教練道服、藍色和紅色表演道服，具有吸汗、透氣、易乾的特點。
護具。包括頭盔、護手、護腳、護脛、護胸（護甲）、護檔（男性用）、護陰（女性用），用於保護身體免受傷害。
踢靶。用於訓練腳法或提高腳部力度的用具，包括防禦靶和速度靶。
腰帶。顯示運動員水平的標誌，不同顏色代表不同的級別。
此外，跆拳道的訓練和實踐中，心理準備和體能準備也非常重要：
心理準備。包括明確訓練目的、通過自我暗示和放鬆來集中精神。
體能準備。通過適當的熱身活動來提高身體溫度，預防受傷，並進行體能訓練，如力量、耐力、速度和柔韌性訓練。