路肩是指位於車行道外緣至路基邊緣之間的帶狀部分，其具有一定的寬度，主要分為硬路肩和土路肩兩種類型。路肩的作用包括維持車行道的穩定性、提供緊急情況下的臨時停車空間、增加道路安全性和舒適感、允許行人、腳踏車通行、為路上設施提供位置、作為養護操作的工作場地、在不損害公路結構的前提下，也可用於埋設地下設施、改善挖方路段的彎道視距，增強交通安全、以及促進雨水遠離行車道，減少雨水滲透和路面損壞。
硬路肩主要是為了保證行車道的寬度和提供緊急停車場所，而土路肩則通常由泥土或簡易路面製成，主要為城市道路的一些交通設施設定提供場所，如護欄、電線桿、交通標誌等。在高速公路和一級公路上，硬路肩的寬度通常大於2.50米，以確保足夠的空間用於緊急停車和養護操作。