踏跺的形式主要包括以下幾種：
垂帶踏跺。特點是踏跺兩邊各有一條斜放的條石，稱爲“垂帶石”，這種踏跺通常位於建築物正中的階下，如宮殿、寺廟等建築。
如意踏跺。這種踏跺不做垂帶，踏步條石沿左、中、右三個方向佈置，人們可以從三個方向上下，常見於較大的建築和園林。
御路踏跺。一種高級的踏跺形式，通常用於宮殿和重要建築，中間鋪設有雕刻精美的御路石，坡度較緩，用於行車。
雲步踏跺。這種踏跺隨意建造，常出現於園林中，用天然石頭堆放成小臺階，遠看像一朵朵小云。
礓磋。特點是兩邊有垂帶，中間部分爲條石或條磚斜置排列，呈鋸齒形，主要用於車輛出入的地方，防止車輛負重打滑。
慢道。是一種較緩的斜坡道或階級道，兩側砌有矮牆，常見於山坡上的宮觀寺廟或高臺式宮殿前。
龍尾道。特點是坡道修成一箇個平臺與幾步踏跺相結合的形式，每個平臺一折，平臺之間用踏跺相連，用於高臺建築前面的長坡道。
丹陛橋。在重要的宮廷高臺式建築之間修建的旱橋，高於地面，用於皇帝祭天時行走。
這些不同的踏跺形式根據其使用場合、地理位置和建築規模等因素而有所不同。