越位是足球比賽中的一種規則，具體定義如下：
越位位置：當進攻方球員在接球時，如果他們位於最後一名防守方球員和球門線之間，且在接球瞬間有意參與比賽，那麼裁判員會判定該球員越位。
越位規則：
進攻方球員在傳球瞬間，如果接球球員站在比倒數第二名防守球員距離球門更近的地方，並且比球距離對方球門更近，試圖藉此位置準備進攻，將被判定為越位。
如果接球隊員在己方半場，或者通過角球、球門球、界外球所接到的球，不算越位。
越位位置的判斷基於同隊隊員將球傳給他的一剎那，而不是他接球時。如果隊員處在非越位位置，同隊隊員向他傳球或踢出自由球時，該隊員在球飛行時跑到前方也不構成越位。
例外情況：
隊員僅僅處在越位位置，沒有干擾比賽或干擾對方，也沒有企圖從越位位置獲得利益，不會被判為越位。
隊員直接接得球門球、角球或界外擲球，不會被判為越位。
後果：如果隊員被判罰越位，裁判員應判由對方隊員在越位地點踢間接自由球。如果該隊員在對方球門區內越位，那麼這個自由球可以在越位時所在球門區內任何地點執行。
綜上所述，越位規則旨在確保比賽的流暢性和公平性，通過限制進攻方球員的位置，避免不公平的戰術優勢。