軍隊的使命主要包括維護國家安全、保衛國家主權和領土完整、保護海外公民和組織機構的權益、爲促進世界和平與發展提供戰略支撐等。具體如下：
維護國家安全。包括捍衛國家主權、統一、領土完整，以及維護國家海外利益。
參與國際維和。包括參與聯合國維和行動、執行海外護航任務等，以保護海外中國公民、組織和機構的安全和正當權益。
促進世界和平與發展。提供戰略支撐，包括爲全面建成小康社會、實現中華民族偉大復興提供堅強保障。
此外，軍隊的使命還包括適應國際體系變革、構建人類命運共同體的戰略要求，積極履行同我國國際地位相稱的責任和義務，爲維護和平的國際環境和周邊環境發揮更大作用。