《軒轅劍楓之舞》的故事主要圍繞著主角軒轅劍展開，他是一個身世不明的孤兒，在尋找自己的身世之謎的過程中，他遇到了各種各樣的人物，包括神秘的老者、美麗的仙女和各種奇特的生物。他與這些人物展開了一系列冒險，探索了神秘的古代世界，並最終揭示了自己的身世之謎。
在這個過程中，軒轅劍與各種邪惡勢力進行鬥爭，保護了世界的和平與安寧。他結識了許多志同道合的朋友，共同面對各種挑戰和危險。他們一起戰勝了邪惡的巫師、解救了被囚禁的公主、擊敗了黑暗勢力，最終拯救了世界。
軒轅劍在冒險中不斷成長和進步，他的智慧、勇氣和善良贏得了人們的尊敬和愛戴。這個故事講述了一個孤兒如何在困難和挑戰中成長為一個勇敢、智慧和善良的英雄，以及他與朋友們之間的友誼和團結精神。