軒轅皇帝一般指黃帝，有很多關於黃帝的故事，例如：
1. 鑄鼎茲山：相傳軒轅黃帝偕同文武官員巡遊到茨山，突然電閃雷鳴，天昏地暗。待雨過天晴，眾人仰首望去，只見一隻大獅子躍躍欲動。黃帝便對臣屬說：“此山是一個興王之寶地，就叫鼎湖峰吧。”於是黃帝就在這裡做了許多貢獻，如教人們挖井，發明舟車，為後世的衣食住行奠定了良好基礎。
2. 降龍驅虎：一次，黃帝出巡到姑蘇山，因古道坎坷不平，行人往來多有不便。於是他召來幾個鄉親，讓他們把這裡的道路修修好。可是頑石堅硬，鄉親們用盡全力也鑿不動它。這時從遠處跑來一條大黃龍，渾身金黃，十分可愛。鄉親們急忙告訴黃帝說：“它就是我們這裡的大害蟲。”黃帝聽後大喝一聲：“大膽黃龍，你若能改邪歸正，就為你修道成仙。”黃龍點頭答應。這時山林里的百獸之王——老虎也跑來了，它呲牙咧嘴，嚇得人們四處奔逃。黃帝又大聲斥責老虎說：“你若能安守本分，就封你為百獸之王。”老虎也連連點頭答應。於是黃帝與鄉親們一起動手修路。老虎也趴在地上給黃帝讓路。修路完畢後，黃帝剛要騎上黃龍離開，不料黃龍突然躍起，從口中噴出烈火把老虎燒得焦頭爛額，痛得老虎在地上打滾。老虎見此情景氣憤極了，反撲過來把黃龍嚇跑了。鄉親們都說這黃龍、老虎都為當地人民做過好事，應當受人們尊敬。經過大家的議論之後決定，留下黃龍並給他起名叫“軒轅”，用供奉老虎的方式來獎賞它的義舉。軒轅的塑像在山上矗立了上千年。
以上只是黃帝故事的一部分，如果想了解更多故事，可以閱讀歷史典籍。