軟齶音（英語：Velar consonant），也稱為軟齶輔音，是在發音時舌面後部接近軟齶的一類輔音。在國際音標中，一些軟齶化的輔音還可以用⟨ˠ⟩表示，這個符號是上標的濁軟齶擦音符號⟨ɣ⟩。在古漢語中，這類輔音被稱為牙音。軟齶音的發音部位是軟齶，即舌根抵住軟齶發音。軟齶位於硬齶之後，是近喉嚨的一片柔軟組織。在傳統美聲唱法中，軟齶的作用非常重要，唱歌時軟齶要抬起來。
中古漢語中的軟齶音包括見k]、[溪kʰ]、[群ɡ]、[疑[ŋ]等聲類。此外，還有一種稱為軟齶邊音的輔音，其國際音標的符號是[ʟ]，X-SAMPA音標的符號則是[L]。這種輔音在發音時，舌頭放近另一個發音部位，但不收窄聲腔，因此不會造成湍流。軟齶邊音在世界上的語言中常會與軟齶塞音組配出現，如[ɡ͡ʟ]。其發聲類型是濁音，意味著發音時聲帶振動，是口腔輔音，表示發音時空氣只從口裡流出。邊音的特點是氣流從舌頭兩側流出，而不從中央流出，是肺部氣流音，氣流特點是從肺部直接流出，而不是從口腔或聲門流出。