輔助人的概念可以根據不同的領域有不同的含義：
在法律領域，專家輔助人是指具備某學科領域專業知識的人，他們在法庭上對鑑定人作出的鑑定意見發表意見，輔助進行訴訟。這類輔助人通常在專業性強、需要分清是非的案件中發揮作用，如醫療事故、環境污染和知識產權案件等。
在公安系統中，警務輔助人員（簡稱輔警）是公安機關的重要力量，他們在預防和打擊犯罪、維護社會治安穩定方面發揮重要作用。警務輔助人員直接協助民警進行行政管理工作、執法執勤，分爲文職人員和其他輔助人員。
在保險領域，保險合同的輔助人包括保險代理人和保險經紀人。保險代理人是保險人的代理人，代理經營保險業務並收取報酬；保險經紀人則是基於投保人的利益，爲投保人和保險人訂立合同提供中介服務並收取勞務報酬。
在刑事訴訟中，輔助人是一箇特別訴訟主體，與被害人有關，但範圍不完全等同於被害人。輔助人可以獨立或協助執行控訴，加強控訴靈敏度，監督專門機關的執法活動。輔助人的主要權利包括參與偵查或預審，提供證據及聲請採取必要措施，提出獨立於檢察院的控訴，以及在影響其本人的裁判上提起上訴。
綜上所述，輔助人的含義取決於其所在的領域和具體角色。在法律領域，專家輔助人協助法庭審理專業性強、需要分清是非的案件；在公安系統中，警務輔助人員協助維護社會治安；在保險領域，保險代理人和保險經紀人代表不同的利益方；在刑事訴訟中，輔助人蔘與訴訟過程，保護受害人和社會利益。