運籌帷幄的典故來源於《史記·高祖本紀》，原句是"夫運籌帷幄之中，決勝千里之外，吾不如子房。""
這個故事講述了劉邦占領鹹陽後，與諸將領興高采烈慶祝勝利，只有張良認為不可貪圖享受而忘記天下大事。劉邦聽取張良的建議，封存秦朝戶籍、檔案，並取消秦社稷，建立漢社稷。張良的遠見卓識讓劉邦佩服不已。後來，劉邦在韓信的協助下，成功平定三秦，奪得天下。因此，運籌帷幄之中，決勝千里之外，張良功不可沒。
這個故事說明了張良的謀略和智慧以及他在建立漢朝時的重要作用。因此，“運籌帷幄”這個成語用來表示善於計畫、決策和指揮戰爭的軍事將領。在現代漢語中，“運籌帷幄”這個成語也常用來形容善於策劃、決策和指揮的人，如企業家、管理者、軍事家等。