達芬奇的發現和發明涵蓋了多箇領域，主要包括：
繪畫。達芬奇的繪畫作品，如《蒙娜麗莎》，被認爲是人類藝術史上最傑出的之一。他在繪畫技巧和創新方面，如透視、光影和色彩的使用，以及對肌肉和骨骼的深入研究，都有顯著的成就。
科學。他在解剖學、物理學和機械學等領域做出了重大的貢獻。他的解剖學研究深入探索了人體的結構和功能，包括心臟和血管系統的研究。他還研究了水的流動、空氣的流動和物體的運動，並提出了一些機械學的原理。
工程學。達芬奇是一位出色的工程師和發明家，設計了各種機器和裝置，包括可控制水流的灌溉系統、可以自動化工廠生產的機器、潛水艇和飛行器。他還設計了一些建築物，如米蘭聖母教堂的圓頂。
舞臺設計。他在舞臺設計方面也有非凡的成就，他的設計風格以精密的透視和細節爲特點，營造出豐富的空間感和情感表現力，是後來的舞臺設計師的靈感來源之一。
機械翅膀。設計了一種機械翅膀，試圖模仿鳥類的飛行。雖然他的設計從未真正實現過，但是這一構想啓發了後來的航空技術的發展。
機械發明。包括機關槍、機械騎士、降落傘等。
此外，達芬奇還留下了數百份手稿，其中包括各種素描、筆記和註釋，這些手稿不僅反映了他在藝術、科學和工程學等領域的創新思想，也記錄了他的個人見解和思考，是研究他思維過程的寶貴資料。