避障原理主要涉及行動裝置如何感知其環境中的障礙物，並據此調整其運動路徑以避免碰撞。這通常通過以下幾種方式實現：
感測器感知。行動裝置使用各種感測器，如紅外線、超音波、雷射雷達等，來檢測其路徑上的障礙物。這些感測器能夠測量設備與障礙物之間的距離，並通過計算分析得出障礙物的位置和大小。
計算機視覺。通過攝像頭等視覺感測器，設備可以捕捉周圍環境的圖像，然後使用計算機視覺技術分析這些圖像，識別和跟蹤障礙物。這種方法允許設備在更複雜的環境中進行避障。
算法處理。設備使用算法來處理感測器和視覺系統收集的數據。這些算法可以實時更新路徑，指導設備繞過障礙物，並繼續向目標點移動。
具體技術包括但不限於：
雷射雷達。通過發射雷射並測量反射回來的時間來計算障礙物的距離。
紅外線避障。使用紅外線發射器和接收器，通過測量反射角度和時間來計算距離。
超音波測距。利用聲波的反射特性來測量距離。
計算機視覺。通過圖像處理技術來識別和定位障礙物。
這些技術的結合使用可以使行動裝置在各種環境中有效地進行避障。