欲望是由生物的本性產生的，達到某種目的的要求，是世界上所有動物最原始、最基本的一種本能。
欲望可以是生理性的，如對食物、水、睡眠、性等基本生存需求的渴求，也可以是心理性的，如對愛情、尊重、成就、自我實現等更高層次需求的渴求。欲望推動人們積極進取，不斷進步，但也可能使人迷失自我，做出錯誤的判斷和行為。
欲望無善惡之分，關鍵在於如何控制。它是一切動物存在必不可少的需求，一切動物最基本的欲望就是生存與存在。人類的欲望是多樣的，包括生存需要、享受需要、發展需要，構成一個複雜的需要結構，並隨著人們生活的社會環境和社會歷史條件的變化而變化。