鄭芝龍和顏思齊的故事與明末的抗清鬥爭有關。
鄭芝龍是明朝將領，而顏思齊是台灣少數民族中的一位領袖，他們各自在自己的領域都擁有著重要影響力。當時鄭芝龍的兒子鄭成功在福建一帶堅持抗清，鄭芝龍多次向兒子鄭成功建議他利用台灣島作為基地，準備再度光復大陸。恰逢此時，明朝降將顏思齊率領一部分明朝將士到達台灣，並在台灣島上宣傳抗清思想，鼓勵台灣少數民族奮起抗清。
於是，鄭芝龍和顏思齊共同商議決定利用台灣島作為反清復明的基地，並且鄭成功在福建安平、廈門、金門等地招募將士和糧食運到台灣與顏思齊會合。不過在鄭成功赴台之前，顏思齊不幸病逝，而鄭成功及時趕到台灣並繼承了抗清事業，最終收復了大陸的領土。
這段歷史故事表明了鄭芝龍和顏思齊等人積極投身於明末的抗清鬥爭，並且為大陸領土的收復做出了重要的貢獻。同時，也展現了台灣少數民族英勇抗擊外來侵略的決心和勇氣。