酸奶的製作方法主要包括以下幾個步驟：
準備牛奶。使用全脂牛奶，因爲其脂肪和蛋白質含量較高，有利於製作出質地豐富的酸奶。也可以使用奶粉沖泡的牛奶，但要注意蛋白質含量。
加熱牛奶。將牛奶加熱至40至45°C，避免過高溫度，以免蛋白質變性。可以使用溫度計來監測溫度。
添加乳酸菌。可以選擇市售的酸奶發酵劑或乳酸菌粉，加入到熱牛奶中，攪拌均勻，確保乳酸菌充分溶解。
倒入容器。將牛奶倒入預先消毒的容器中，如酸奶機內膽或玻璃瓶。
發酵。將裝有牛奶的容器放入酸奶機或電飯煲等可以維持恆溫的環境中，設置發酵時間爲8至10小時。
完成檢查。發酵結束後，檢查酸奶的凝固情況。如果凝固良好，即可取出食用。
冷藏保存。製作好的酸奶可以放入冰箱冷藏保存，一般可保存3至5天。食用前可以加入適量的蜂蜜或果醬調味。
此外，可以根據個人口味喜好，適當添加水果、乾果、茶等食材。