金剛杵，梵名 Vajra 瓦支拉，藏語稱“多吉”，又叫做寶杵、降魔杵等。原爲古代印度之武器，由於質地堅固，能擊破各種物質，故稱金剛杵。後來被密教吸收爲法器，金剛杵象徵着所向無敵、無堅不摧的智慧和真如佛性，它可以斷除各種煩惱、摧毀形形色色障礙修道的惡魔。曼荼羅海會之金剛部諸尊皆持金剛杵，真言行者亦常攜行，蓋以此杵象徵如來金剛智，用以破除愚癡妄想之內魔與外道諸魔障。
關於金剛杵的材質，有銅、銀、木、象牙等各種材料製成，外形上大同小異，都是有一尖刃頭，但手把上因用途不同而裝飾不同，有的手柄是佛頭，也有的是觀音菩薩像，頭戴五骼髏冠，最上端又有馬頭。