《銀河英雄傳說》登場人物包括：
尤里安·敏茲。自由行星同盟元帥，楊威利的養子及其民主思想的繼承者。
巴爾·馮·奧貝斯坦。銀河帝國一方羅嚴克拉姆王朝的重要角色，被譽為「乾冰之劍」。
安妮羅潔·馮·格里華德。萊因哈特·馮·羅嚴克拉姆的親姐姐。
華爾特·馮·先寇布。一位從二等兵至宇宙艦隊司令官的元帥，是楊威利心中最敬重的長官。
沃爾夫岡·米達麥亞。宇宙歷768年生於銀河帝國首都奧丁的普通市民家庭，有「疾風之狼」的美譽。
奧斯卡·馮·羅嚴塔爾。與沃爾夫岡·米達麥亞並稱為「帝國雙璧」，銀河帝國羅嚴克拉姆王朝出色的兩員大將。
亞歷山大·比克古。自由行星同盟的老將，第五艦隊的指揮官。
佛瑞德李希四世。萊因哈特·馮·羅嚴克拉姆所憎恨，並立志推翻的銀河帝國高登巴姆王朝的最後一位有實權的皇帝。
耶爾涅斯特·梅克林格。萊因哈特身邊的重要將領，「獅子之泉七元帥」之一。
以上是《銀河英雄傳說》中的主要人物，他們各自具有獨特的性格和故事，為這部作品增添了豐富的層次和深度。