關羽敗走麥城的故事是：
關羽出兵攻打曹操，在談話之間不小心掉進了曹操事先埋伏好的馬坑內，人馬墜入坑中，為了逃命，關羽被曹兵殺得大敗而歸。回到軍營，關羽感到自己受劉備之恩、受劉封、孟達之拒，氣憤之極，於是下令放火燒毀軍營，提刀上馬，重新掛帥引軍，誓死一拼。 關平、廖化見狀勸諫，卻勸不住他。在歸來的路上關羽又遭東吳呂蒙的偷襲，兵敗被困麥城。關羽多次向陸遜發出投降的信號，但陸遜卻一再拒絕。關羽在麥城突圍時被馬忠俘獲，因關羽拒不投降，為保主公劉備江山和尊重忠良而選擇了英勇就義。
關羽在故事中雖然戰敗並英勇就義了，但關羽義膽忠心、威武勇猛的形象一直被世人稱讚。