防禦性駕駛是一種安全駕駛的理念，它強調在駕駛過程中，駕駛人應提前預測和防範潛在的危險，以確保行車安全。具體來說，防禦性駕駛包括以下五個要領：
預估風險：駕駛人需要根據天氣、路況及目測的事故等，提前分析可能會對駕駛造成的潛在威脅。這包括對可能出現的行人、非機動車、其他車輛以及不良氣候或路況的預測。
放眼遠方：駕駛人應搜尋前方至少15秒範圍以外的交通狀況，以便提前分析和判斷可能出現的影響安全駕駛的各種情形，為下一步採取行動預留更多的時間和空間。
時刻掃描：駕駛人應保持不間斷的、有序的視覺搜尋，並避免被其他事情分散注意力，無論在何時何地駕車，都應清楚地了解和掌握車輛周邊全方位空間的狀況，以及車在整個道路交通系統中所處的位置。
顧全大局：駕駛人應觀察車輛的前後左右360度全範圍，並預估他人的行為，判斷超車、變道、剎車等帶來的影響，避免在車群中行駛，並在必要時讓別人注意到自己。
留有餘地：駕駛人應保持車距並引起注意，避免在交叉、併線時發生事故，通過觀察車輛的前後左右360度全範圍，並預估他人的行為，判斷超車、變道、剎車等帶來的影響。
防禦性駕駛要求駕駛人養成提前分析、預測風險的良好駕駛習慣和安全理念，以避免在複雜多變的駕駛環境中發生交通事故。