電影《阿凡達》中的主要角色包括：
傑克·薩利（Jake Sully）。由薩姆·沃辛頓飾演，前作中的主要角色，一名受傷的退伍殘疾軍人，後來成為納美族領袖。
奈蒂莉（Neytiri）。由佐伊·索爾達娜飾演，一名納美族女戰士，與傑克·薩利相愛並成為其嚮導和夥伴。
格蕾絲·奧古斯汀（Dr. Grace Augustine）。由西格妮·韋弗飾演，一位愛好和平的科學家，專注於研究潘多拉星球的生物。
楚迪·查孔（Trudy Chacon）。由米歇爾·羅德里格茲飾演，人類軍隊的飛行員，對納美族人的遭遇持有同情態度。
邁爾斯·夸奇（Miles Quaritch）。由史蒂芬·朗飾演，人類軍隊的指揮官，對潘多拉星球的征服持有極端立場。
帕克·塞爾弗里奇（Parker Selfridge）。由吉奧瓦尼·瑞比西飾演，地球開採部隊的技術工程師，對納美族人持有敵視態度。
諾姆·斯貝爾曼（Norm Spellman）。由喬·大衛·摩爾飾演，研究潘多拉星球植物和自然生態的生物學家。
麥克斯·佩特爾（Max Patel）。由迪利普·勞飾演，地球開採部隊的成員，與納美族人有過接觸。
莫婭（Mo'at）。由希·龐德飾演，一名重要的納美族女性角色，與傑克·薩利和奈蒂莉有著複雜的情感聯繫。