限制自由度的方法主要包括以下幾種：
使用螺旋彈簧。在支撐板設計中，螺旋彈簧被廣泛套用於限制物體的自由度。這種方法常見於大型機器設備，可以通過多個彈簧的聯動來實現多自由度的限制。
套用限位銷。限位銷是一種機械零部件，能夠限制被限制物體在空間中的平移和旋轉自由度。
機械臂的套用。在自動化生產線和其他機器設備中，通過控制機械臂的運動軌跡和姿態來限制物體的自由度。
固定法。將托架零件固定在另一組件上，如機器底座，以保證托架位置不變，適用於對自由度要求較高的情況。
加密法。通過增加配重塊或密封圈等來增加慣性或摩擦力，減少自由度，適用於對自由度要求不高的情況。
操縱法。調整其他結構件如增加阻力、調整彈簧等來限制托架零件的自由度，適用於對自由度要求較低的情況。
夾緊工件。在鑽孔前，將工件夾在鉗子內或加工台的夾緊裝置中以確保穩固。
導向支撐工件。使用鑽孔板、V型塊等將工件穩固放置，避免晃動。
限制工件移動的方向。通過安裝架子或固定板來固定工件。
調整夾緊力。通過調整三爪卡盤的夾緊力來限制物體的自由度，夾緊力越大，物體的穩定性越高，自由度越小。
改變爪子形狀。通過改變爪子的形狀來限制三爪卡盤的自由度，例如加寬爪子增加夾緊力或加長爪子適應特殊工件。