陰莖是男性的外生殖器官，主要由陰莖頭、陰莖體、陰莖根三部分組成。它分為鬆弛狀態和勃起狀態兩種形態，在鬆弛狀態下，陰莖懸垂於恥骨聯合下方，長度約為4-10cm，橫徑約為2-4cm，主要用於排尿。勃起時，陰莖體以恥骨聯合為軸與陰阜成90°或以上，長度較鬆弛時增加1-2倍，體積和硬度隨之增加，主要用於完成性交。
陰莖內部結構主要包括兩個陰莖海綿體和一個尿道海綿體，外麵包以筋膜和皮膚。海綿體內部由許多海綿體小梁和腔隙構成，腔隙實際上是與血管相通的竇隙。當這些腔隙充血時，陰莖即變粗變硬而勃起。
此外，晨勃是指男性在清晨4~7時，陰莖在無意識狀態下不受情景、動作、思維的控制而產生的自然勃起，是一種正常的生理現象。