製作雪糕的步驟和配方如下：
準備材料。根據所需口味，準備相應的牛奶、奶粉、糖、玉米澱粉、水果等。例如，如果製作水果味雪糕，可以加入香蕉、火龍果等水果。
混合材料。將牛奶、奶粉、糖、玉米澱粉倒入鍋中，攪拌均勻，確保沒有顆粒。
加熱煮沸。開中火，邊煮邊攪拌，以防糊鍋。煮至混合液變得濃稠，有小泡泡冒出即可。
倒入模具。將煮好的牛奶糊倒入雪糕模具中，不要填得太滿，七八分滿即可。
添加輔料。如果喜歡，可以在牛奶糊中加入葡萄乾或其他喜歡的水果。
冷凍。將模具放入冰櫃冷凍室，冷凍4個小時以上，直至凝固。
不同的雪糕配方會有所不同，但基本步驟相似。例如，水果雪糕可以加入不同的水果；紅豆雪糕可以加入煮熟的紅豆；朱古力雪糕可以使用黑朱古力和淡奶油作為主要成分。根據個人喜好和所需的營養價值選擇合適的配方和材料。