零食櫃通常通過以下幾種方式知道顧客拿了什麼：
稱重識別：每個貨架上的商品都有一箇精密的電子秤。當顧客拿走商品後，根據商品重量變化，系統可以判斷出顧客拿走了哪些商品。但是，這種方法無法準確識別重量相同或非常相近的商品。
RFID電子標籤：在每件商品上張貼電子標籤，當顧客拿走商品時，電子標籤在經過無人售貨櫃門框時會被感知到，系統根據這些信息來進行結算。然而，這種方法存在電子標籤的物料成本和人工成本問題。
視覺識別：通過靜態視覺識別，系統在商品上架時拍照並上傳，然後在顧客購物時通過攝像頭記錄顧客拿取商品的過程，並將視頻上傳到後臺服務器，利用人工智能和圖像識別技術來判斷顧客拿了什麼商品。動態視覺識別則是通過AI技術識別顧客拿取商品的過程，並在關門時自動扣款。
綜上所述，零食櫃通過稱重識別、RFID電子標籤和視覺識別等技術手段來識別顧客拿走了哪些商品。