振動馬達的工作原理主要可以分為電磁式和壓電式兩種類型。以下是這兩種類型的工作原理：
電磁式振動馬達。電磁式振動馬達利用電磁感應原理產生振動，由金屬線圈和鐵芯組成，通過交流電源使金屬線圈產生磁場，驅動鐵芯上的擺動，從而產生振動。當電磁線圈通電時，磁場出現，鐵芯進入磁場時受到磁力作用而偏轉，由於電流方向可變，鐵芯不斷偏轉產生振動。
壓電式振動馬達。壓電式振動馬達基於壓電效應產生振動，主要由壓電陶瓷片和金屬蓋子組成，在金屬蓋子的壓力下，壓電陶瓷片產生微小形變，從而產生振動。當電壓施加到壓電陶瓷片上時，其會收縮或膨脹，沿壓力方向產生變化，金屬蓋子的形變帶動整個模組振動。
電磁式和壓電式振動馬達的主要區別在於它們的振動產生機制，電磁式通過磁場和電流的相互作用產生力矩，而壓電式則通過壓電材料的電致形變產生振動。