非洲的沙漠分布非常廣泛，主要可以分為北非沙漠和南非沙漠兩大部分。
北非沙漠主要包括撒哈拉沙漠，這是世界上最大的炎熱沙漠，橫跨北非近十幾個國家，包括阿爾及利亞、查德、埃及、利比亞、馬里、茅利塔尼亞、摩洛哥、尼日、西撒哈拉、蘇丹和突尼西亞。撒哈拉的地理邊界北至阿特拉斯山脈和地中海，南至被稱為薩赫勒的過渡地區，東至紅海和西至大西洋。
南非沙漠則包括卡拉哈里沙漠、納米布沙漠等。卡拉哈里沙漠位於非洲中南部，幾乎占據了波札那全部、納米比亞東部的1/3以及南非開普省北部。納米布沙漠沿著南部非洲的大西洋沿海地區延伸，這片沙漠占地超過80平方公里，包括納米比亞、安哥拉和南非地區。在其南部地區納米布與卡拉哈里沙漠合併。
此外，非洲的沙漠還包括查爾比沙漠等。總的來說，非洲的沙漠基本都屬於熱帶、亞熱帶沙漠。