燉羊腿的做法多樣，這裡介紹一種比較通用的做法：
將羊腿沖洗乾淨，切成適當大小的塊。
把切好的羊腿用清水浸泡2到3個小時，去除血水。
浸泡後的羊腿涼水下鍋，煮沸後撇去浮沫，煮5分鐘左右。
將煮好的羊腿塊放入清水中清洗乾淨。
準備蔥段、薑片、花椒、大料等調味料。
將羊腿塊和調味料放入鍋中，加適量的清水或高湯。
加入料酒去腥味，蓋上鍋蓋，中小火燉煮1小時左右。
燉煮過程中可根據需要撇去浮油。
燉至羊肉熟爛後，加入適量的鹽，繼續燉煮30分鐘左右。
如果不想喝湯，可以大火收汁。羊肉熟爛後可以輕易用筷子戳透。
最後，將羊腿取出，裝盤，可以蘸喜歡的醬料享用。
這是一種比較通用的燉羊腿做法，具體的調味料和烹飪時間可以根據個人口味和羊腿的大小進行調整。