《顏回不貳過的故事》的主要內容是：
有一次，顏回向孔子請教說：“老師，我有一個問題弄不明白：昨天我偷了別人的一個錢幣，您說我該怎么辦才好呢？”孔子回答說：“人要知過，知過卻改，便是上進。如果有了過錯而不改正，那么就會越來越差。你應該去自首，把錢還給人家，向人家賠禮道歉。”
顏回卻認為這樣不行，他覺得這樣做自己仍然會背負上道德上的包袱。於是他又向孔子請教：“老師，那我該怎么辦呢？”孔子說：“能改嗎？能改，就不算晚。如能改過來，那么，你以後就不應該再犯這樣的錯誤了。”顏回聽後回答：“我明白了。不過我還是有點不放心。”孔子問：“你還有什麼不放心？”顏回說：“我擔心我犯了錯誤，但下次別人再犯錯誤，我卻管不住自己不去偷了。這不是明知故犯了嗎？”孔子聽了後非常高興，連聲說：“你懂得真多！以後，不管你將來遇到什麼事情，一定要牢記三句話：不要重複過去的錯誤，做了錯事能自己承認並勇於改正，要以善為本，萬不可明知故犯！”
以上為故事的主要內容。